use ssh for ose repository in gitmodules

.gitmodules

 [submodule "oskar_zither_case"]
 	path = oskar_zither_case
-	url = git@gitlab.opensourceecology.de:2222/verein/projekte/cab/oskar/oskar_zither_case.git
+	url = ssh://git@gitlab.opensourceecology.de:2222/verein/projekte/cab/oskar/oskar_zither_case.git
 [submodule "oskar_zither_pcb"]
 	path = oskar_zither_pcb
-	url = git@gitlab.opensourceecology.de:2222/verein/projekte/cab/oskar/oskar_zither_pcb.git
+	url = ssh://git@gitlab.opensourceecology.de:2222/verein/projekte/cab/oskar/oskar_zither_pcb.git
 [submodule "oskar_firmware_arduino"]
 	path = oskar_firmware_arduino
-	url = git@gitlab.opensourceecology.de:2222/verein/projekte/cab/oskar/oskar_firmware_arduino.git
+	url = ssh://git@gitlab.opensourceecology.de:2222/verein/projekte/cab/oskar/oskar_firmware_arduino.git
 	branch = assessment